Conteúdo/Módulos:

Módulo 1: Introdução ao Protocolo MODBUS
- Visão geral de redes de comunicação industrial
- História e evolução do protocolo MODBUS
- Arquitetura do protocolo MODBUS
- Modos de comunicação: RTU (Remote Terminal Unit) e ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
- Estrutura do quadro MODBUS

Módulo 2: Modo de Comunicação RTU
- Características do modo RTU
- Camada física RS-485
- Formato de quadro RTU
- Sincronização e temporização
- Endereçamento de dispositivos MODBUS

Módulo 3: Modo de Comunicação ASCII
- Características do modo ASCII
- Formato de quadro ASCII
- Sincronização e temporização
- Endereçamento de dispositivos MODBUS

Módulo 4: Funções do Protocolo MODBUS
- Funções de leitura de dados: Read Coil, Read Discrete Input, Read Holding Register, Read Input Register
- Funções de escrita de dados: Write Single Coil, Write Single Register, Write Multiple Coils, Write Multiple Registers
- Funções de diagnóstico e controle: Read Exception Status, Diagnostic, Get Com Event Counter, Get Com Event Log, Report Slave ID

Módulo 5: Implementação e Configuração de Dispositivos MODBUS
- Seleção e configuração de dispositivos MODBUS
- Configuração de endereçamento
- Definição de variáveis e registros
- Exemplos de implementação de dispositivos MODBUS

Módulo 6: Exemplos de Aplicações
- Aplicações típicas do protocolo MODBUS
- Integração do MODBUS com PLCs (Programmable Logic Controllers)
- Exemplos de implementação de comunicação MODBUS em diferentes contextos industriais

Módulo 7: Tópicos Avançados
- Segurança e autenticação no protocolo MODBUS
- Comunicação entre dispositivos MODBUS de diferentes fornecedores
- Implementação de modos mestre/escravo e escravo/escravo
- Melhores práticas e otimização de desempenho
- Desenvolvimento de um projeto prático envolvendo a implementação e configuração de dispositivos MODBUS em um cenário real.